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步进电机驱动器相位记忆的作用

发布时间:2021-05-22 12:26 点击次数:353

离心风机最先的使用是从它的启动开始的。有时候会出现启动失败或者启动时间非常长的问题,出现这个情况的原因有很多。如果电动机拖不动,就检查安全机构的设定值;如果电动机额定功率过低,就更换电动机;如果起动程序不正确,就调整起动设备。


步进电机驱动器相位记忆的作用.jpg


如果当起动时功率消耗过大,就核实当起动时气体流量控制机构是否处在关闭位置;如果转子卡住了,就用手盘动风机以检查和调查卡住原因(摩擦、有障碍物等);如果在电动机的接线处电压过低,就检查电源线电压如损耗过大,加大电源线。


当步进电机驱动器在某一个相位断电时,在下次通电时如果和此相位不同,步进电机就会出现“抖动”,为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。

 

步进电机运行的时序为8个,假设停在第4步并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

 

目前有一大部份步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大。最好是记录绝对停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。


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